清朝是中国最后一个封建王朝。它崛起于东北地区的白山黑水，其建国初期，从女真族传统文化和中原汉族文化中接纳了龙的形象，将龙的造型广泛应用于宫廷之中。同样，龙纹在清初即成为汗王、福晋（后妃）和皇室成员的专用图案，大量使用于他们的服饰之上，清宫帝王服饰上出现越来越多、越来越程式化的龙纹。
衮服，为穿于袍服外面的长褂式罩衣，是皇帝在礼仪场合穿用的外罩服装（图5）。圆领，对襟，平袖，左右及后面有开裾。常以石青缎料制作，也有纱、棉等区别。衮服面料多为素色，衣上共有4条龙纹，在前后胸部及左右两肩部，各缝有绣好的圆形五爪团龙纹补子。 清朝皇帝的吉服主要指龙袍，又称盛服，是皇帝参加宫廷庆典、筵宴、大婚等穿用的服装。
龙袍，为满族传统的袍服款式（图6），右衽大襟式，圆颈、马蹄袖，四开裾。领口、开襟、马蹄袖等处多用石青缎地，并用金线、彩线绣制金龙、海水、朵云图案。袍身共有9条龙纹，即前胸、后背各有一条正龙，下侧左右各有一条升龙，左右肩部各有一条升龙，右侧内襟里另有一条行龙。龙袍在前后看时均可见5条金龙，恰与“九五之尊”相吻合。龙袍上的纹饰除龙纹之外，还有传统的“十二章”纹样，袍下摆另有海水江崖、八宝立水等纹饰。
常服，是皇帝平时做事时穿用的服装，在其参加大祀、中祀及遇有特殊情况祭祀时，也穿用常服袍。
清朝皇帝的行服，是皇帝外出巡幸、骑射、围猎、出征及祭陵、谒庙时穿用的袍服，行服主要包括行服袍（缺襟袍）、行服褂、行裳等服装。
根据清朝定制及清宫传世文物来看，皇帝常服、行服上的龙纹要远远少于礼服和吉服，而且常服、行服上的龙纹很少有五彩绣品，多为面料上的明、暗织锦龙纹(图7)，有的则采用团花、团寿字等其他纹饰，或是完全采用素色无纹饰的面料。
清朝皇帝除在礼服、吉服上大量使用龙纹图案外，在戎服和其他服饰上也有对龙纹的制作，以此显示皇帝贵为天子的至尊与威严。
从北京故宫、沈阳故宫现存的清帝御用戎服看（图8），服装上面大多织绣有标准的龙纹图案，具体来说，无论是御用胄盔、护颈、披肩，还是上身甲衣、下部甲裳，乃至服装上的左右护腋、前后遮缝等，均饰有或独立或成组的龙纹。由于这些龙纹形象普遍采用金线缝制，使得整个戎服光彩熠熠，耀眼生辉。
